[发明专利]电机控制

摘要

一种用于电动助力转向系统的电动机的电机控制电路，在该类电动助力转向系统中，由转向系统的一部分负载的转矩的测量被用于产生表示要由电机施加到转向系统的转矩的转矩要求信号，所述控制电路包括：包括多个电气开关的开关电路；以及电机电流控制器，其生成要被传递到用于开关的驱动电路的电压要求信号，驱动电路接着生成用于开关电路的脉冲宽度调制的开关信号，此开关信号使得开关选择性地将相连接到电源，从而使得电流能够流过电机的相。电流控制器对表示电流要求信号和实际电流信号之间的差异的误差信号做出响应；以及降噪电路，被适配以识别电机静止或以非常低的速度旋转的系统的运行状况，并且在运行状况被识别的情况下，降噪电路被适配以降低控制器对误差信号中的变化的响应。

主权项

1.一种用于电动助力转向系统的电动机(1)的电机控制电路，在该类电动助力转向系统中，由所述转向系统的一部分负载的转矩的测量被用于产生表示要由电机(1)施加到所述转向系统的转矩的转矩要求信号，所述控制电路包括：包括多个电气开关(16，18)的开关电路；电机电流控制器(21)，其生成要被传递到用于所述开关(16，18)的驱动电路的电压要求信号，所述驱动电路接着生成用于所述开关电路的脉冲宽度调制的开关信号，所述开关信号使得所述开关(16，18)选择性地将所述电机(1)的相(2，4，6)连接到电源，从而使得电流流过所述电机(1)的所述相(2，4，6)；其中所述电机电流控制器(21)响应于表示电流要求信号和实际电流信号之间的差异的误差信号，以及降噪电路(30)，其被适配以识别其中所述电机(1)静止或以非常低的速度旋转的所述系统的运行状况，并且其特征在于，在所述运行状况被识别的情况下，所述降噪电路(30)被适配以通过禁用所述电机电流控制器(21)以降低所述电机电流控制器(21)对所述误差信号中的变化的响应，使得所述电机电流控制器(21)的输出在所述运行状况被满足时不响应于所述误差信号。