[发明专利]一种充电系统、供电装置及飞行器有效
申请号: | 201480020551.2 | 申请日: | 2014-06-12 |
公开(公告)号: | CN105308820B | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 莫维宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种充电系统、供电装置及飞行器,其中,充电系统包括:供电装置和充电装置,供电装置包括:电源和至少两块暴露于外部环境中的供电板;供电板连接至电源,且连接至电源正极的供电板和连接至电源负极的供电板交替排布,每两块供电板之间绝缘相隔;充电装置包括至少两个充电触件和与至少两个充电触件连接的充电电路,每一个充电触件分别通过二极管与充电电路的充电正极和充电负极相连;充电装置通过充电触件与供电板接触以便为连接的负载充电。采用上述充电系统,各类型的小型无人机,或者遥控车辆、机器人等设备中,可以以较低成本,快速接入充电电路进行充电,无需进行精确地定位以及精确地移动,极大的降低了控制要求与难度。 | ||
搜索关键词: | 供电板 充电 充电系统 供电装置 触件 充电电路 充电装置 飞行器 电源 小型无人机 二极管 充电负极 充电正极 电源负极 电源正极 交替排布 控制要求 快速接入 外部环境 遥控车辆 低成本 绝缘 机器人 相隔 暴露 移动 | ||
【主权项】:
一种充电系统,其特征在于,包括:供电装置和充电装置,其中:所述供电装置包括:电源和至少两块暴露于外部环境中的供电板;所述供电板连接至所述电源,且连接至所述电源正极的供电板和连接至所述电源负极的供电板交替排布,每两块供电板之间绝缘相隔;所述充电装置包括至少两个充电触件和与所述至少两个充电触件连接的充电电路,每一个充电触件分别通过二极管与所述充电电路的充电正极和充电负极相连;所述充电装置通过充电触件与所述供电板接触以便为连接的负载充电;其中,所述供电装置还包括通信模块和控制器,其中所述控制器用于在识别出至少一块正极的供电板和至少一块负极的供电板均被充电触件所接触时,控制所述电源向所述识别出的所述至少一块正极的供电板和至少一块负极的供电板供电;所述控制器还用于识别出仅有一块供电板或同电极的供电板被充电触件所接触、或者检测到供电板被充电触件接触但各个供电板中均无充电电流时,发出与所述充电装置协商的移动控制信号给所述通信模块;其中所述通信模块,用于将所述移动控制信号发送给外部的充电装置,以控制所述充电装置根据协商的移动控制信号移动。
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