[发明专利]钻井工具面的闭环控制有效
| 申请号： | 201480018724.7 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN105102762B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | P·霍恩布洛尔;C·C·博加特;A·鲍勒;J·杉浦 | 申请（专利权）人： | 普拉德研究及开发股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/02 | 分类号： | E21B47/02;E21B7/04 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 卢亚静 |
| 地址： | 英国维*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种用于控制钻井工具面的井下闭环方法包括在相应的第一及第二上部及下部勘测站测量地下钻孔的第一及第二姿态。所述第一及第二姿态在井下随钻被处理为计算地下钻孔在上部及下部勘测站间的角度变化量。将计算得到的角度变化量与预定的阈值相比较。当所述角度变化量小于该阈值时，可以不断重复该过程。当所述地下钻孔的角度变化量大于或等于该阈值时，所述第一及第二姿态在井下被进一步处理为计算工具面角。所述工具面角然后可以被进一步处理为控制所述地下钻孔的钻井方向。 | ||
| 搜索关键词： | 钻井 工具 闭环控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于当钻地下钻孔时控制钻井工具面的井下闭环方法，所述方法包括：/n(a)钻所述地下钻孔；/n(b)接收所述地下钻孔的参考姿态，所述参考姿态在上部勘测站测量；/n(c)接收所述地下钻孔的测量姿态，所述测量姿态在下部勘测站测量；/n(d)在井下处理所述参考姿态和所述测量姿态，以计算所述地下钻孔在上部及下部勘测站之间的角度变化量；/n(e)将所述地下钻孔的角度变化量与预定阈值相比较；/n(f)当所述地下钻孔的角度变化量小于所述预定阈值时，重复(c)、(d)和(e)；/n(g)当所述地下钻孔的角度变化量大于或等于所述预定阈值时，在井下处理所述参考姿态和所述测量姿态，以计算工具面角；/n(h)在井下处理在(g)中计算得到的工具面角，以控制所述地下钻孔的钻井方向，在井下处理工具面角还包括：/n(1)处理目标工具面和在(g)中计算得到的工具面角，以获得误差信号；和/n(2)处理所述误差信号，以获得用于控制单元的目标工具面；以及/n(i)将所述目标工具面应用于控制单元，以改变钻井的方向。/n
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