[发明专利]主从系统及其驱动方法

摘要

本发明提供一种主从系统(1)，其具有从装置(4)，其具有观察光学系统和从设置有该观察光学系统的面突出的处置部；主装置(2)，其具有以能够绕规定的轴线旋转的方式被支承的手柄(22)和处置操作部(23)；控制部(6)，其使手柄(22)的旋转与从装置(4)的绕与面交叉的轴线的旋转相对应，并且使处置操作部(23)的操作与处置部的动作相对应；图像处理部，其生成使观察光学系统所取得的被摄体与处置部的图像旋转从装置(4)的旋转角度而得到的校正图像；以及监视器(7)，其显示校正图像。

主权项

一种主从系统，其具有：从装置，其具有观察光学系统和处置部，该观察光学系统拍摄被摄体，该处置部从设置有该观察光学系统的面突出且该处置部的至少一部分与被摄体一同被该观察光学系统拍摄；主装置，其具有手柄和处置操作部，该手柄以能够绕规定的轴线旋转的方式被支承，该处置操作部设置于该手柄；控制部，其使该主装置的所述手柄的旋转与所述从装置的绕与所述面交叉的轴线的旋转相对应，并且使所述处置操作部的操作与所述处置部的动作相对应；图像处理部，其生成使所述观察光学系统所取得的图像旋转所述从装置的绕与所述面交叉的轴线的旋转角度而得到的校正图像；以及监视器，其显示由该图像处理部生成的校正图像，在所述手柄旋转到设定角度时，所述控制部将所述监视器上的校正图像切换为再校正图像，并解除所述主装置的所述手柄的旋转与所述从装置的绕与所述面交叉的轴线的旋转的对应关系，其中，该再校正图像是在所述校正图像的基础上旋转了能够减少所述手柄的旋转角度的绝对值的规定的校正角度而得到的，在将所述手柄移动了与所述校正角度之间的差值为规定的阈值以下的角度的时刻，所述控制部再次开启所述对应关系。