[发明专利]伺服致动器

摘要

伺服致动器系统(10)和操作所述伺服致动器系统的方法，包括双作用致动器(16、17)，所述双作用致动器包括致动器主体(14、19)和可移动构件(12、15)，所述可移动构件可在致动器主体中移动，以在可移动构件(12、15)的每侧限定第一室和第二室。第一端口(36)流体地联接到第一室，并且第二端口(38)流体地联接到第二室。具有返回件(22)的流体泵(20)被提供。比例阀组件(18、70、72)流体地联接到流体泵、返回件以及第一端口和第二端口。比例阀组件(18、70、72)包括多个计量孔(31‑34)。控制器(40)可操作地联接到比例阀组件(18、70、72)以控制所述多个计量孔(31‑34)，以生成具有数值和方向的载荷矢量，并且其中可移动构件(12、15)在致动器主体(14、19)中的实际位置是不确定的。

主权项

一种伺服致动器系统，包括：双作用致动器，包括：致动器主体；可移动构件，所述可移动构件能够在所述致动器主体中移动，以在所述可移动构件的一侧限定第一室，在所述可移动构件的另一侧限定第二室；第一端口，所述第一端口流体地联接到所述第一室；和第二端口，所述第二端口流体地联接到所述第二室；流体泵，所述流体泵具有返回件；伺服组件，所述伺服组件流体地联接到所述流体泵、返回件以及所述第一端口和第二端口，所述伺服组件具有多个计量孔；和控制器，所述控制器可操作地联接到伺服组件，以便以第一状态和第二状态操作所述伺服致动器系统，其中在所述第一状态中，所述控制器控制所述多个计量孔中的每一个，使得来自所述泵的流体流动到所述返回件，并且流体通过施加到所述可移动构件的外力而自由地传输到所述端口内和自由地传输到所述端口外，并且其中在所述第二状态中，所述控制器控制所述多个计量孔中的每一个，使得来自所述泵的流体压力引起载荷施加到所述致动器主体中的所述可移动构件，同时允许流体在所述第一端口和所述第二端口之间的交叉流动。