[发明专利]伺服致动器

权利要求书

1.一种伺服致动器系统，包括：

双作用致动器，包括：

致动器主体；

可移动构件，所述可移动构件能够在所述致动器主体中移动，以在所述可移动构件的一侧限定第一室，在所述可移动构件的另一侧限定第二室；

第一端口，所述第一端口流体地联接到所述第一室；和

第二端口，所述第二端口流体地联接到所述第二室；

流体泵，所述流体泵具有返回件；

伺服组件，所述伺服组件流体地联接到所述流体泵、返回件以及所述第一端口和第二端口，所述伺服组件具有多个计量孔；和

控制器，所述控制器可操作地联接到伺服组件，以便以第一状态和第二状态操作所述伺服致动器系统，其中在所述第一状态中，所述控制器控制所述多个计量孔中的每一个，使得来自所述泵的流体流动到所述返回件，并且流体通过施加到所述可移动构件的外力而自由地传输到所述端口内和自由地传输到所述端口外，并且其中在所述第二状态中，所述控制器控制所述多个计量孔中的每一个，使得来自所述泵的流体压力引起载荷施加到所述致动器主体中的所述可移动构件，同时允许流体在所述第一端口和所述第二端口之间的交叉流动。

2.根据权利要求1所述的伺服致动器系统，其中：所述致动器包括线性致动器。

3.根据权利要求1所述的伺服致动器系统，其中：所述致动器包括转动致动器。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的伺服致动器系统，其中：所述控制器在所述第二状态中控制第一计量孔以防止流体流通过所述第一计量孔，同时控制第二计量孔以允许流体以比通过所述第一计量孔的速度更大的速度通过所述第二计量孔。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的伺服致动器系统，其中：所述伺服组件包括四个计量孔和四个端口，其中特定的一对计量孔流体地连接到所述伺服组件的每个端口，并且每个计量孔控制所述伺服组件的特定的一对端口之间的流体流。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的伺服致动器系统，其中：所述控制器在所述第二状态中控制第一计量孔和第二计量孔以防止流体流通过其中，同时控制第三计量孔和第四计量孔以允许流体以比通过所述第一计量孔的速度更大的速度通过其中。

7.一种控制致动器系统的方法，所述致动器系统具有

致动器主体；

可移动构件，所述可移动构件能够在所述致动器主体中移动，以在所述可移动构件的一侧限定第一室，在所述可移动构件的另一侧限定第二室；

第一端口，所述第一端口流体地联接到所述第一室；

第二端口，所述第二端口流体地联接到所述第二室；

流体泵，所述流体泵具有返回件；和

伺服组件，所述伺服组件流体地联接到所述流体泵、返回件以及所述第一端口和第二端口，所述伺服组件具有多个计量孔，所述方法包括：

在第一状态和第二状态中选择性地操作所述致动器系统，

其中所述第一状态包括：

通过控制器控制所述多个计量孔中的每一个计量孔，使得来自所述泵的流体流动到所述返回件并且流体通过施加到所述可移动构件的外力自由地传输到所述端口中和自由地传输到所述端口外；并且

其中所述第二状态包括：

通过所述控制器来控制所述多个计量孔中的每个计量孔，使得来自所述泵的流体压力引起载荷被施加到所述致动器主体中的所述可移动构件，同时允许流体在所述第一端口和所述第二端口之间的交叉流动。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：所述致动器包括线性致动器。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：所述致动器包括转动致动器。

10.根据权利要求7-9中的任一项所述的方法，其中：所述伺服组件包括四个计量孔和四个端口，其中特定的一对计量孔流体地连接到所述伺服组件的每个端口，并且每个计量孔都控制在所述伺服组件的特定的一对端口之间的流体流，并且其中，以第二状态控制所述计量孔中的每一个计量孔包括：

控制第一计量孔和第二计量孔以防止流体流通过其中，同时控制第三计量孔和第四计量孔以允许流体以比通过所述第一计量孔的速度更大的速度通过其中。