[发明专利]钉仓组织厚度传感器系统

摘要

在各种实施例中，本发明公开了外科端部执行器。所述外科端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部。所述钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织。砧座相对于所述钉仓可动联接。组织厚度感测模块邻近所述钉仓的所述远侧端部定位。所述组织厚度感测模块包括传感器和控制器。所述传感器被构造成能够生成表示位于砧座和钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号。所述控制器与所述传感器进行信号通信。所述控制器包括用于识别钉仓类型的装置。钉仓类型和厚度测量用于确定组织的厚度是否在最佳组织厚度范围内。

主权项

1.一种用于处理组织的外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部，其中所述钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织；砧座，所述砧座相对于所述钉仓的所述近侧端部可动联接；组织厚度感测模块，所述组织厚度感测模块与所述钉仓的所述远侧端部相邻，其中所述组织厚度感测模块包括：传感器，所述传感器被构造成能够生成表示位于所述砧座和所述钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号；和控制器，所述控制器与所述传感器进行信号通信，其中所述控制器包括用于识别钉仓类型的识别装置，并且其中所述控制器被构造成能够利用所述钉仓类型和所述组织厚度信号来确定所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内。