[发明专利]驾驶辅助系统、方法以及程序

摘要

本发明提供一种进行不给驾驶员带来不安的提示的技术。取得车辆的行驶预定路径，判定是否存在多个可行驶车道，该可行驶车道是在沿着上述行驶预定路径通过上述车辆的前方的提示对象交叉路口的情况下能够行驶的向上述提示对象交叉路口的进入车道，当存在多个上述可行驶车道时，判定上述可行驶车道上是否存在表示与预定退出方向不同的方向的路面标志箭头，该预定退出方向是沿着上述行驶预定路径通过上述提示对象交叉路口的情况下的从上述提示对象交叉路口退出的退出方向，在上述可行驶车道上不存在表示与上述预定退出方向不同的方向的路面标志箭头的情况下，提示多个上述可行驶车道，在上述可行驶车道上存在表示与上述预定退出方向不同的方向的路面标志箭头的情况下，提示用于在上述行驶预定路径行驶的推荐车道。

主权项

一种驾驶辅助系统，其中，具备：行驶预定路径取得单元，其取得车辆的行驶预定路径；可行驶车道判定单元，其判定是否存在多个可行驶车道，该可行驶车道是在沿着所述行驶预定路径通过所述车辆的前方的提示对象交叉路口的情况下能够行驶的向所述提示对象交叉路口的进入车道；路面标志箭头方向判定单元，当存在多个所述可行驶车道时，该路面标志箭头方向判定单元判定在所述可行驶车道上是否存在表示与预定退出方向不同的方向的路面标志箭头，该预定退出方向是沿着所述行驶预定路径通过所述提示对象交叉路口的情况下的从所述提示对象交叉路口退出的退出方向；以及车道提示单元，当在所述可行驶车道上不存在表示与所述预定退出方向不同的方向的路面标志箭头时，该车道提示单元提示多个所述可行驶车道，当虽然是在沿着所述行驶预定路径通过所述车辆的前方的提示对象交叉路口的情况下能够行驶的向所述提示对象交叉路口的进入车道即可行驶车道，但在所述可行驶车道上存在表示与所述预定退出方向不同的方向的路面标志箭头时，该车道提示单元提示成为沿着所述行驶预定路径行驶所需的车道变更次数最小的车道的推荐车道。