[发明专利]确定机器的取向的方法有效
| 申请号： | 201480013415.0 | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN105008855B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·迈克尔·米勒 | 申请（专利权）人： | 天宝导航有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;B25H7/00;G01S5/16;G05D1/02;E01C19/00;E02F3/84 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华,何月华 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种确定机器人机器在工地的取向的方法考虑了在机器上提供靶，将该靶移动到所述机器上的第一位置，确定第一位置在工地中的位置，将该靶移动到所述机器上的第二位置，确定第二位置在工地中的位置。第一位置和第二位置相对于该机器是已知的。最后，第一位置和第二位置之间的矢量限定该机器相对于工地的取向。靶可以移动到机器上另外的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 机器 取向 方法 | ||
【主权项】：
一种确定机器人机器在工地的取向的方法，包括：在所述机器上提供靶，将所述靶移动到所述机器上的第一位置，确定所述第一位置在所述工地中的位置，将所述靶移动到所述机器上的第二位置，确定所述第二位置在所述工地中的位置，所述第一位置和所述第二位置相对于所述机器是已知的，并且所述第一位置和所述第二位置限定相对于所述机器的已知取向的所述第一位置和所述第二位置之间的矢量，以及确定所述矢量相对于所述工地的取向。
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