[发明专利]用于具有可移除的工具部分的外科器械的控制方法有效
| 申请号： | 201480011712.1 | 申请日： | 2014-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105025813B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | S·G·哈尔;D·L·巴伯 | 申请（专利权）人： | 伊西康内外科公司 |
| 主分类号： | A61B17/068 | 分类号： | A61B17/068;A61B90/00;A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 易咏梅,朱利晓 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种作用于组织的外科器械(10)。该外科器械包括至少一个处理器(3706)、与该处理器通信的至少一个马达(530)和至少一个致动装置(840)。该处理器被编程以从可移除的工具部分(3554,3556,3558)接收描述该可移除的工具的第一变量(3801)。该处理器被进一步编程以将该第一变量应用到器械控制算法(3802)。另外，处理器被编程以从致动装置接收输入控制信号(3818)并且控制至少一个马达以根据考虑该输入控制信号的器械控制算法来与可移除的工具结合地操作外科器械。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 工具 部分 外科 器械 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作用于组织的外科器械，所述外科器械包括：至少一个处理器和可操作地相关联的存储器；与所述处理器通信的至少一个马达；和至少一个致动装置；其中所述处理器被编程以：从第一可移除的工具接收描述与所述第一可移除的工具结合的所述外科器械的操作的第一工具控制算法；从第二可移除的工具接收描述与所述第二可移除的工具结合的所述外科器械的操作的第二工具控制算法；协调所述第一工具控制算法和第二工具控制算法；从所述致动装置接收输入控制信号；以及控制所述至少一个马达，以根据考虑所述输入控制信号的经协调的所述第一工具控制算法和第二工具控制算法来与所述第一可移除的工具和第二可移除的工具结合地操作所述外科器械。
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