[发明专利]行驶支持设备、行驶支持方法和驾驶支持系统

摘要

一种行驶支持设备包括：模式规划器，其针对多个区间中的每个区间规划作为EV模式和至少使用内燃机作为驱动源的HV模式之一的行驶模式；以及执行判定器，其在行驶通过行驶路线所需的能量消耗总量Es大于通过将第一允许值Ea与电池的剩余电量相加而获得的能量等效值的条件下，判定通过模式规划器执行行驶模式规划。在基于执行判定器的判定结果执行规划的情况下，在假设被排除了与小于第一允许值Ea的第二允许值Eb对应的能量的能量是行驶通过行驶路线所需的能量时，模式规划器执行行驶模式规划。

主权项

一种行驶支持设备，其支持具有内燃机和使用电池的电机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，其中：从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个区间，所述车辆的行驶模式包括使用所述电机作为驱动源的EV模式和至少使用所述内燃机作为驱动源的HV模式，设定用于在所述EV模式中行驶通过每个区间的道路负荷，所述行驶支持设备包括：模式规划器，其通过选择所述EV模式和所述HV模式中的一个来针对每个区间规划行驶模式；以及执行判定器，其在行驶通过所述行驶路线所需的能量消耗总量大于通过将第一允许值与所述电池的剩余电量相加而获得的能量等效值的条件下，判定通过所述模式规划器执行行驶模式规划，其中，在基于所述执行判定器的判定结果执行规划的情况下，在假设被排除了与小于所述第一允许值的第二允许值对应的能量的能量是行驶通过所述行驶路线所需的能量时，所述模式规划器执行所述行驶模式规划。