[发明专利]具有夹头锁定机构的经皮器械

摘要

本发明公开了一种外科装置，该外科装置包括细长轴，该细长轴包括外管和定位在外管中的内杆，外管和内杆各自包括远侧端部和近侧端部。致动器可操作地连接至外管的近侧端部和内杆的近侧端部。端部执行器适于与外管的远侧端部和内杆的远侧端部在体内附接和脱离，端部执行器包括用于与内杆的远侧端部锁定接合的夹头。端部执行器还可包括用于与外管锁定接合的第二夹头。外科装置还可包括加载器，该加载器包括用于将端部执行器锁定在加载器中的夹头。一种用于促进端部执行器与器械轴在体内附接和脱离的加载器包括具有远侧端部和近侧端部的细长轴。加载器管连接至细长轴的远侧端部，加载器管包括远侧开口。夹头定位在加载器管中，夹头适于并且尺寸设定成接收并接合穿过远侧开口插入的端部执行器。夹头具有相对于加载器管的锁定位置和相对于加载器管的解锁位置。致动器连接至细长轴的近侧端部，并且用于在锁定位置和解锁位置之间选择。

主权项

1.一种外科装置，包括：a)细长轴，所述细长轴包括远侧端部和近侧端部；b)致动器，所述致动器可操作地连接至所述细长轴的近侧端部；c)端部执行器，所述端部执行器适于与所述细长轴的远侧端部附接和脱离，所述端部执行器包括：i)侧向偏转臂，所述侧向偏转臂的尺寸设定成接合所述细长轴的远侧端部的至少一部分；和ii)环，所述环包括第一轴向位置和第二轴向位置，其中在所述第一轴向位置，所述侧向偏转臂能够侧向偏转，并且在所述第二轴向位置，所述环外接所述侧向偏转臂并约束所述侧向偏转臂使其不能侧向偏转以实现所述侧向偏转臂与所述细长轴的锁定接合。