[发明专利]管状装置的相对位置检测系统及内窥镜装置在审
申请号: | 201480008616.1 | 申请日: | 2014-01-28 |
公开(公告)号: | CN105072970A | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 藤田浩正;东条良;羽根润;伊藤毅 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;G02B23/24 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 管状装置的相对位置检测系统包括形状传感器(10)和相对位置检测单元(25)。形状传感器(10)检测在被检体(3)的管腔(4)内插入的管状装置(2)的形状。相对位置检测单元(25)检测能够由所述形状传感器(10)检测所述管状装置(2)的所述形状的第1范围内的至少一个部位和所述管腔(4)内的至少一个部位的相对位置关系。 | ||
搜索关键词: | 管状 装置 相对 位置 检测 系统 内窥镜 | ||
【主权项】:
一种管状装置的相对位置检测系统,具备:形状传感器,检测在被检体的管腔内插入的管状装置的形状;以及相对位置检测单元,检测能够由所述形状传感器检测所述管状装置的所述形状的第1范围中的至少一个部位和所述管腔内的至少一个部位的相对位置关系。
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