[发明专利]刷子单元以及具备该刷子单元的刷子研磨装置、刷子研磨系统以及刷子研磨方法

摘要

本发明的目的是提供刷子研磨装置，通过研磨刷子自转以及回旋移动的行星运动来研磨工件的被加工面，能够根据工件的性状以及加工目的容易设定研磨条件。研磨刷子具备自转以及公转的刷子单元。刷子单元分别具备用于进行研磨刷子的自转的自转驱动机构、和用于进行研磨刷子的公转的公转驱动机构。利用自转驱动机构调整自转速度从而能够提高研磨能力，利用公转驱动机构调整公转速度，从而能够均匀地研磨工件整体。

主权项

一种刷子单元，通过研磨刷子自转以及回旋移动的行星运动来研磨工件的被加工面，其特征在于，具备：使多个刷子毛材的前端从底部露出的研磨刷子；自转单元，其具有自转机构、自转驱动机构、自转力传递机构以及升降机构，所述自转机构具有将所述研磨刷子连结于一端的自转轴、供所述自转轴以能够旋转的方式插入的滑动轴、以及供所述滑动轴以能够滑动的方式插入的自转支架，所述自转驱动机构产生使所述研磨刷子以所述自转轴为轴心自转的自转力，所述自转力传递机构向所述自转轴传递所述自转力，所述升降机构经由所述滑动轴使所述研磨刷子向工件的被加工面移动；以及公转单元，其与所述自转单元组合，并具有公转机构、公转驱动机构以及公转力传递机构，所述公转机构通过自身的旋转来使所述研磨刷子回旋移动，所述公转驱动机构产生使所述研磨刷子回旋移动的公转力，所述公转力传递机构向所述公转驱动机构传递所述公转力，所述公转单元具备：在相对于中心的外周侧供所述自转机构能够转动地嵌合的圆盘状的公转盘；以及用于控制所述自转机构的转动角度的转动角度控制机构，所述自转单元还具备能够调整向工件按压所述研磨刷子的切入量的切入量调整机构。