[发明专利]拨轮组件、遥控器以及无人机控制方法有效
| 申请号： | 201480006659.6 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105517656B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 唐尹;赵涛;桂国柱 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种拨轮组件(100)及具有上述拨轮组件(100)的遥控器和无人机控制方法，所述拨轮组件(100)主要包括拨轮底座(10)，滚轮(40)，拨轮柄(30)，复位弹性件(20)和传感器(60)。拨轮底座(10)设置有第一转动通道(114)和第二转动通道(124)。滚轮(40)坐设在第一转动通道(114)上，并且沿第一转动通道(114)可转动。拨轮柄(30)与拨轮底座(10)可转动连接，并且沿第二转动通道(124)可转动；拨轮柄(30)与滚轮(40)连接，且跟随滚轮(40)一起转动。复位弹性件(20)用于提供一回复力给拨轮柄(30)，使拨轮柄(30)相对于拨轮底座(10)转动后自动复位。传感器(60)与拨轮柄(30)连接，通过感测拨轮柄(30)的转动获得滚轮(40)的转动角度并转换成控制信号发射出。上述拨轮组件(100)通过简单的机械结构传递控制信号给无人机上的云台，并具有自动回中功能。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 遥控器 以及 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种拨轮组件，其特征在于，包括：拨轮底座，所述拨轮底座设置有第一转动通道和第二转动通道；滚轮，所述滚轮坐设在所述第一转动通道上，并且沿所述第一转动通道可转动；拨轮柄，所述拨轮柄与所述拨轮底座可转动连接，并且沿所述第二转动通道可转动；所述拨轮柄与所述滚轮连接，且跟随所述滚轮一起转动；复位弹性件，用于提供一回复力给所述拨轮柄，使所述拨轮柄相对于所述拨轮底座转动后自动复位；以及传感器，所述传感器与所述拨轮柄连接，通过感测所述拨轮柄的转动获得所述滚轮的转动角度并转换成控制信号发射出。
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