[发明专利]基于下坡斜率确认的开环机器马达转速控制

摘要

描述一种管理机器(100)的操作的方式，其用于防止由于在所述机器(100)沿陡坡行进的时候所述机器/零件在超速下操作而引起的对可移动机器部件的损害/磨损。所述机器操作的管理包括确定在机器行进方向上的下坡斜率值(θ)，然后根据所确定的下坡斜率值(θ)建立最大命令的传动装置输出速度(最大命令的马达转速)。此后基于所述最大命令的传动装置输出速度(最大命令的马达转速)和当前发动机转速为具有可变齿轮比的传动装置建立最大命令的齿轮比。控制器比较所述最大命令的可变齿轮比与操作者请求的齿轮比，且基于所述比较的命令的可变齿轮比与所述操作者请求的齿轮比的最小值为所述传动装置的所述可变齿轮比建立目标齿轮比。

主权项

一种用于管理机器的操作以防止在所述机器沿陡坡向下行进的时候可移动机器部件达到超速的方法，该方法由配置有包括计算机可执行指令的非短暂性计算机可读介质的程序控制器执行，所述方法包括：确定在机器行进方向上的下坡斜率值；根据所确定的下坡斜率值来建立最大命令的传动装置输出速度；基于最大命令的传动装置输出速度和当前发动机转速来为具有可变齿轮比的传动装置建立最大命令的可变齿轮比；比较所述最大命令的可变齿轮比与操作者请求的齿轮比；基于比较的最大命令的可变齿轮比和操作者请求的齿轮比中的最小值为所述传动装置的所述可变齿轮比建立目标齿轮比；以及将目标齿轮比发送给用于所述传动装置的控制器，从而确保提供给用于所述传动装置的控制器的所述目标齿轮比不超过在所述机器行进方向上所述下坡斜率值的当前确定值的所述最大命令的可变齿轮比。