[发明专利]用于从拖车和集装箱卸载/卸装产品的自动卡车卸载器

摘要

公开了一种用于从拖车和集装箱卸载/卸装诸如盒子或箱子等产品的自动卡车卸载器。在一个实施例中，移动基底结构提供了用于驱动子组件、传送子组件、工业机器人、距离测量子组件和控制子组件的支撑框架。在控制子组件的操作下，具有基于吸盘的抓取臂的工业机器人选择性地从拖车移除盒子并且将盒子放置在动力运输路径上。控制子组件基于距离测量子组件在检测空间内检测到包括盒子的物体以及提供至控制子组件的拖车尺寸，来协调工业机器人的选择性铰接式运动和驱动子组件的激活。

主权项

一种用于从拖车卸载/卸装产品的自动卡车卸载器，所述自动卡车卸载器包括：移动基底结构，具有第一端和第二端；驱动子组件，联接至所述移动基底，所述驱动子组件包括用于转向并且驱动所述移动基底的多个轮；传送子组件，布置在所述移动基底上，所述传送子组件包括可操作用于在所述第一端与所述第二端之间运输产品的动力运输路径；工业机器人，布置在所述移动基底的第二端，所述工业机器人提供末端执行器在所述动力运输路径与可到达空间之间的选择性铰接式运动，使得所述工业机器人可操作以处理在所述可到达空间中的产品；距离测量子组件，布置在所述第二端，所述距离测量子组件配置为确定检测空间内物体的存在，其中所述检测空间和所述可到达空间至少部分地重叠；控制子组件，安装至所述移动基底结构，所述控制子组件与所述驱动子组件、所述工业机器人以及所述距离测量子组件通信，所述控制子组件基于所述距离测量子组件检测到所述检测空间内的物体、以及提供至所述控制子组件的所述拖车的尺寸，来协调所述工业机器人的选择性铰接式运动和所述驱动子组件的激活；并且所述控制子组件包括处理器能够访问的存储器，其特征在于，所述存储器包括处理器可执行指令，当执行该处理器可执行指令时使得所述处理器：指定识别产品空间内的产品轮廓线的搜索操作，指定识别所述产品空间内的活跃象限的搜索操作，指定识别在所述产品轮廓线处的所述活跃象限内的突出产品的搜索操作，指定卸载与所述突出产品对应的产品的移除操作，以及计算用于移除与所述突出产品对应的产品的指令。