[发明专利]作业车辆有效
| 申请号： | 201480002028.7 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN104619922B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 上义树;山田健夫;藤井悠人;高浦健 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于工程机械领域，涉及作业车辆。作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆操作构件、限制速度确定部和目标速度确定部。限制速度确定部根据铲斗的铲尖与设计面之间的距离来确定用于对铲斗的铲尖速度进行限制的限制速度。目标速度确定部基于由限制速度确定部确定的限制速度来确定动臂的目标速度。限制速度确定部在斗杆操作构件的操作量为规定量以上的情况下，将限制速度确定为基于铲斗的铲尖与设计面之间的距离和限制速度的相关关系算出的限制速度，在斗杆操作构件的操作量小于规定量的情况下，将限制速度确定为比基于相关关系算出的限制速度小的限制速度。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
一种作业车辆，其具备：动臂；斗杆；铲斗；斗杆操作构件；限制速度确定部，其根据所述铲斗的铲尖与设计面之间的距离来确定用于对所述铲斗的铲尖速度进行限制的限制速度；目标速度确定部，其基于由所述限制速度确定部确定的所述限制速度，来确定所述动臂的目标速度，所述限制速度确定部在所述斗杆操作构件的操作量为规定量以上的情况下，将所述限制速度确定为基于所述铲斗的铲尖与设计面之间的距离和所述限制速度的相关关系算出的限制速度，所述限制速度确定部在所述斗杆操作构件的操作量小于规定量的情况下，将所述限制速度确定为比基于所述相关关系算出的限制速度小的限制速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480002028.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
