[发明专利]测量仓储装置内的物料量的可移动系统

摘要

一种用于评估仓储装置内的物料量的方法和系统，该方法可以包括：(a)当声波收发器定位在不同的位置上时，通过多个声波收发器阵列向物料上表面的不同区域发射多个声波脉冲；其中，多个声波收发器阵列连接至一个装置，该装置根据移动模式在不同位置之间移动；通过多个声波收发器阵列接收多个声波脉冲的多个回声；通过多个声波收发器阵列处理多个回声以提供不同区域的多个估计；将不同区域的时间测定信息的多个估计关联到计算机，该时间测定信息指示多个回声的接收的时间测定；并且通过基于声波的定位装置获得涉及多个时间点的装置位置的位置信息读数。

主权项

1.一种用于评估仓储装置中的物料量的方法，所述方法包括：从包括第一声波收发器阵列的第一声波检测装置且通过计算机接收物料的上表面的多个不同的第一区的、指示所述上表面的所述多个不同的第一区的多个位置的多个第一估计，指示所述上表面的所述多个不同的第一区的多个位置的所述多个第一估计由所述第一声波检测装置通过处理声波脉冲的多个第一回声进行计算；其中，每个声波脉冲为比40度更宽的波瓣形状；其中，所述多个第一回声在所述第一声波收发器阵列定位在多个不同的第一位置时由所述第一声波收发器阵列接收；通过所述计算机并从基于声波的定位装置接收指示所述多个不同的第一位置的第一位置信息；以及在接收到所述第一位置信息并且接收到所述多个不同的第一区的所述多个第一估计之后，响应于所述多个第一估计和所述第一位置信息，通过所述计算机产生与所述物料量有关的估计。