[发明专利]周边监视系统、作业车辆以及周边监视方法有效
申请号: | 201480000817.7 | 申请日: | 2014-04-25 |
公开(公告)号: | CN105283777B | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 栗原毅;中西幸宏 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;E02F9/24;G01S7/12;G06T1/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘文海 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 周边监视系统具备:检测装置,其配置于作业车辆,能够检测作业车辆的周边的物体;以及显示装置,其配置于作业车辆,在画面中显示作业车辆,并且在画面中在作业车辆的周边显示产生了异常的检测装置的检测区域。 | ||
搜索关键词: | 周边 监视 系统 作业 车辆 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种周边监视系统,其包括:多个雷达装置,其配置于作业车辆,能够检测所述作业车辆的周边的物体;多个检测区域,其分别与所述多个雷达装置对应;显示装置,其配置于所述作业车辆,在画面中显示所述作业车辆,并且在所述画面中在所述作业车辆的周边显示由对所述多个雷达装置中的产生了异常的雷达装置进行检测的异常检测部判断为产生了异常的所述雷达装置的检测区域的图形;拍摄装置,其配置于所述作业车辆,拍摄所述作业车辆的周边,所述显示装置在所述作业车辆的周边显示基于所述拍摄装置的拍摄结果生成的所述作业车辆的周边的俯视图像,且在存在有被判断为产生了异常的所述雷达装置的情况下,为了能目视确认被判断为产生了所述异常的所述雷达装置的检测区域的图形与所述图形的位置处的所述俯视图像这两方而以与所述俯视图像重叠的方式显示所述检测区域的图形。
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