[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法有效
申请号: | 201480000766.8 | 申请日: | 2014-04-28 |
公开(公告)号: | CN104220675B | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 山田健夫;中川智裕 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F3/42 | 分类号: | E02F3/42;E02F3/43 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及一种作业车辆及作业车辆的控制方法,液压挖掘机(100)具有小臂缸(15)、小臂用切换阀(36)、第六先导压力控制阀(46)、第六电磁比例阀(76)、第六上游先导流路(56)、第六液压传感器(66)及控制部(20)。控制部(20)基于由第六液压传感器(66)检测到的液压,从多个电流值信息中选择至少一个电流值信息。控制部(20)基于选择的电流值信息,设定向第六电磁比例阀(76)输出的电流的电流值。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种作业车辆,其特征在于,具有:工作装置;切换阀,切换向所述工作装置供给的第一工作流体的供给方向;操作部件,用于操作所述工作装置;先导压力控制阀,根据所述操作部件的操作量,控制驱动所述切换阀的第二工作流体的压力;电磁比例阀,设置在所述切换阀与所述先导压力控制阀之间;上游先导流路,连接所述先导压力控制阀与所述电磁比例阀;压力传感器,检测所述上游先导流路内的第二工作流体的压力;控制部,基于由所述压力传感器检测到的压力,从多个电流值信息中选择至少一个所述电流值信息,并且基于选择的至少一个所述电流值信息,设定向所述电磁比例阀输出的电流的电流值,多个所述电流值信息表示向所述电磁比例阀输出的电流的电流值与从所述电磁比例阀输出的第二工作流体的压力的对应关系。
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