[发明专利]作业车辆有效
| 申请号： | 201480000419.5 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104812965B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 高浦健;上义树;北岛仁 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制作业机的急剧动作的产生的作业车辆。作业车辆具备：获取表示作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据的设计面信息获取部(202)；计算铲斗的刃尖的位置的刃尖位置运算部(204)；根据铲斗的刃尖的位置与设计面的相对位置执行使动臂强制性地上升、将刃尖的位置限制在设计面的上方的动作限制控制的动作限制部(211)。动作限制部(211)以在刃尖从设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的状态下不执行动作限制控制的方式进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
一种作业车辆，其具备：作业机，其具有动臂、安装于所述动臂的前端部的斗杆和安装于所述斗杆的前端部的铲斗；设计面信息获取部，其获取表示所述作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据；刃尖位置运算部，其计算所述铲斗的刃尖的位置；动作限制部，其根据所述铲斗的刃尖的位置与所述设计面的相对位置执行使所述动臂强制性地上升、将所述刃尖的位置限制在所述设计面的上方的动作限制控制，所述动作限制部以在所述刃尖从所述设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的状态下不执行所述动作限制控制的方式进行控制。
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