[实用新型]一种用于机器人电阻焊的电极调校工装有效
申请号: | 201420869915.1 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN204449612U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 刘志彬;安聪慧;冯擎峰 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B23K11/36 | 分类号: | B23K11/36 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人电阻焊的电极调校工装,包括一个用于夹持电极杆的内夹持环套,内夹持环套上设有电极杆锁紧结构,在内夹持环套外设有外定位环套,外定位环套的前后侧分别设有径向的摆动孔,内夹持环套的前后侧在对应摆动孔位置设有径向的摆动轴,前后侧的摆动轴分别适配在外定位环套前后侧的摆动孔内,外定位环套的左右两侧分别设有支撑杆座,支撑杆座上转动连接有支撑杆,支撑杆的端部设有磁铁,磁铁具有一个可吸附在车身表面的吸附平面,吸附平面与支撑杆轴线相垂直,支撑杆座上设有限定支撑杆转动角度的角度限位结构。本实用新型整体结构简单、可简化调校程序、确保电极杆与车身表面的垂直度,并且有利于提高焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 电阻 电极 调校 工装 | ||
【主权项】:
一种用于机器人电阻焊的电极调校工装,其特征是,包括一个用于夹持电极杆的内夹持环套,内夹持环套上设有电极杆锁紧结构,在内夹持环套外设有外定位环套,外定位环套的前后侧分别设有径向的摆动孔,内夹持环套的前后侧在对应摆动孔位置设有径向的摆动轴,前后侧的摆动轴分别适配在外定位环套前后侧的摆动孔内,外定位环套的左右两侧分别设有支撑杆座,支撑杆座上转动连接有支撑杆,支撑杆的端部设有磁铁,磁铁具有一个可吸附在车身表面的吸附平面,吸附平面与支撑杆轴线相垂直,支撑杆座上设有限定支撑杆转动角度的角度限位结构。
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