[实用新型]一种管道清洗机器人

摘要

本实用新型涉及一种清洗装置，更具体地说涉及一种管道清洗机器人，高压水枪可上下左右转动一定角度，对油污进行系统清洗，灯辅助摄像头可清楚拍摄并存储下所拍管道内情况，方便对清洗效果进行检查。薄板固定连接在履带式车轮的侧面后半部分。折板的下端外表面与薄板的上端相连接，上端内表面与支撑台的上端相连接。支撑台的下端固定安装在平板的上表面后半部分。电源固定连接在平板上表面的后端。旋转支架的下端连接在平板上表面的前端，上端与工作台活动连接。摄像头安装在工作台前表面下端。灯安装在工作台前表面中间。接近开关有两个，安装在工作台前表面上端。U型板的开口端与工作台活动连接，闭口端上通过固定薄片安装有高压水枪。

主权项

一种管道清洗机器人，包括履带式车轮(1)、旋转支架(2)、平板(3)、摄像头(4)、灯(5)、接近开关(6)、高压水枪(7)、固定薄片(8)、U型板(9)、工作台(10)、支撑台(11)、电源(12)、折板(13)和薄板(14)，其特征在于：薄板(14)固定连接在履带式车轮(1)的侧面后半部分；折板(13)的下端外表面与薄板(14)的上端相连接，折板(13)的上端内表面与支撑台(11)的上端相连接；支撑台(11)的下端固定安装在平板(3)的上表面后半部分；电源(12)固定连接在平板(3)上表面的后端；旋转支架(2)的下端连接在平板(3)上表面的前端，旋转支架(2)的上端与工作台(10)活动连接；摄像头(4)安装在工作台(10)前表面下端；灯(5)安装在工作台(10)前表面中间；接近开关(6)有两个，安装在工作台(10)前表面上端；U型板(9)的开口端与工作台(10)活动连接，闭口端上通过固定薄片(8)安装有高压水枪(7)。