[实用新型]一种水下无人缆控机器人

摘要

本实用新型涉及一种水下无人缆控机器人，包括水上控制设备、脐带缆和机器人本体，机器人本体包括载体框架、浮力模块、浮游系统设备、爬行系统设备、观通设备、水下控制设备、耐压密封舱、传感器和作业机构。本实用新型的水下无人缆控机器人具备水中悬停、吸附、爬行、升潜、前进、后退和浮游转向等多种运动模式，能实现水中目标观察、水下搜救打捞、水中目标物清洗、海洋矿产勘探等多种作业任务，实用性高，灵活性好。

主权项

一种水下无人缆控机器人，包括水上控制设备、脐带缆和机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括载体框架、浮力模块、浮游系统设备、爬行系统设备、观通设备、水下控制设备、耐压密封舱、传感器和作业机构；浮力模块安装在载体框架的上部，爬行系统设备安装在载体框架的两侧，观通设备安装在载体框架的前部、浮力模块的下部，耐压密封舱安装在载体框架的中部、浮力模块的正下方，作业机构安装在观通设备的下方，传感器和水下控制设备位于耐压密封舱中，脐带缆连接水上控制设备和水下控制设备；所述浮游系统设备包括四个垂直螺旋桨推进器和两个水平螺旋桨推进器，四个垂直螺旋桨推进器垂直安装在载体框架侧板内侧中上部，两个水平螺旋桨推进器对称安装在载体框架侧板的外侧。