[实用新型]一种油罐三维扫描测量用高空升降装置

摘要

本实用新型公开了一种油罐三维扫描测量用高空升降装置。本实用新型中的安置台与升降机最内层套管相连，在安置台中间固定减速器，减速器一端连接伺服电机，另一端连接滚珠丝杠，螺母与滚珠丝杠相连，辅助板与螺母固定在一起，导杆固定在辅助板上，穿过安置台上层在顶端固定万向滚珠，丝杠与丝杠支撑座连接，丝杠支撑座固定在安置台上层，最后一端在安置台上固定支撑柱，支撑柱上固定万向滚珠，在三个万向滚珠上放置圆盘，圆盘正中放置三维激光扫描仪和电子水平仪。本实用新型中的升降机设计成可拆卸式升降机，解决了升降装置无法出入小型油罐口的问题，实现了大型油罐内的升降。同时结合三点调平法，实现了调平的高度自动化。

主权项

一种油罐三维扫描测量用高空升降装置，其特征在于：包括套缸式升降机(1)；安置台(2)；伺服电机(3)；减速器(4)；丝杠螺母(5)；辅助板(6)；滚珠丝杠(7)；导杆(8)；丝杠支撑座(9)；支撑柱(10)；万向滚珠(11)；圆盘(12)；电子水平仪(13)；三维激光扫描仪(14)；螺栓(15)；螺栓垫片(16)；扫描仪固定件(17)；保护挡板(18)及处理电路；套缸式升降机(1)安置在地面上，升降机(1)的升降杆最里层的杆子顶部固定安置台(2)，安置台(2)分为上下两层，在安置台下层上面固定减速器(4)，减速器(4)的边口连接伺服电机(3)并固定，上口上通出滚珠丝杠(7)，滚珠丝杠(7)穿过安置台上层，由在安置台上的丝杠支撑座(9)固定住；滚珠丝杠(7)中通入丝杠螺母(5)，辅助板(6)固定在丝杠螺母(5)上，导杆(8)的一端固定在辅助板(6)上，穿过安置台(2)的上层，另一端固定住万向滚珠(11),所述的万向滚珠(11)有三个，其中两个万向滚珠(11)的固定方式相同，另一个万向滚珠(11)由支撑柱(10)固定；三个万向滚珠(11)连线成等边三角形，中心点与由三个万向滚珠(11)支撑的圆盘(12)中心点重合；从而形成两点调平圆盘的模式；圆盘中间放置三维激光扫描仪(14)，在扫描仪旁边放置电子水平仪(13)，电子水平仪外接处理电路，处理电路连接电机驱动器，大型螺栓(15)穿过安置台(2)上层、圆盘(12)和扫描仪相连接，并利用螺栓垫片(16)进行固定，大型螺栓(15)顶部与安置台(2)上层底面留有余量用于圆盘(12)和扫描仪(14)的正常调平，三个扫描仪固定件(17)分别安置在三维激光扫描仪(14)底座三条边上并与圆盘(12)固定，保护挡板(18)以正三角形三个端点的位置固定在圆盘(12)周围以防止圆盘(12)滑落，其中心也与圆盘(12)同心。