[实用新型]一种减速器壳体自动式压衬套设备

摘要

本实用新型公开了一种减速器壳体自动式压衬套设备，工装台架（28）上有壳体工装（19），壳体工装（19）上有导向杆移动气缸（21）；壳体工装（19）下部有升降气缸（14）；壳体工装（19）的上部有旋转气缸（8），旋转气缸（8）上通过机械手旋转臂（13）安装有衬套压头（6）；机械手旋转臂（13）与衬套吸头（10）连接；工装台架（28）上通过安装立柱A（7）和安装板C（3）安装有压套主气缸（1）；安装立柱A（7）的内侧安装有光幕（30）；安装板C（3）与轮辐式压力传感器（5）连接，轮辐式压力传感器（5）与衬套压头（6）连接。衬套内孔的芯棒保证挤压后的内孔尺寸，在压合过程中有压力监控，压力过大过小系统都会报警提示。

主权项

一种减速器壳体自动式压衬套设备，其特征在于：包括工装台架（28），工装台架（28）上有壳体工装（19），壳体工装（19）上有壳体定位块（22），壳体定位块（22）与衬套导向杆（20）连接，衬套导向杆（20）通过安装立柱（24）和安装板（23）与导向杆移动气缸（21）连接；壳体工装（19）下部通过连接块（16）和安装板A（15）安装有升降气缸（14）；工装台架（28）上的壳体工装（19）的上部通过固定板导柱（2）和安装板B（11）安装有旋转气缸（8），旋转气缸（8）上通过机械手旋转臂（13）安装有衬套压头（6）；机械手旋转臂（13）通过导柱端盖（9）与衬套吸头（10）连接，衬套吸头（10）通过机械手气缸安装板（12）连接；工装台架（28）上通过安装立柱A（7）和安装板C（3）安装有压套主气缸（1）；安装立柱A（7）的内侧安装有光幕（30）；安装板C（3）上通过导套（26）、导向柱（25）、导柱固定板（27）和连接套（4）与轮辐式压力传感器（5）连接，轮辐式压力传感器（5）与衬套压头（6）连接。