[实用新型]一种可变结构的新型球形两栖机器人有效
| 申请号： | 201420833334.2 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204432276U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 郭书祥;李利国;郭健;魏巍;毕霖 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B60K7/00;B62D57/028;B63H11/02 |
| 代理公司： | 天津天麓律师事务所 12212 | 代理人： | 王里歌 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种可变结构的新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；其优越性在于：水陆两种环境中运动；同时能够完成在陆地上多种运动；机器人灵活性好；噪声低；适应性强；体积小易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 结构 新型 球形 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
一种可变结构的新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；所述半圆球壳和圆盘连接构成壳体，所述壳体内部有安装供电电池、控制装置和液位传感器，所述液位传感器镶嵌在圆盘上；所述圆盘上安装驱动装置和用于采集周围环境信息的摄像头；所述驱动装置、摄像头、供电电池、液位传感器均与控制装置连接。
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