[实用新型]智能多臂多功能医疗按摩康复机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，包括按摩床体、第一主仿人机臂、第二主仿人机臂、第一副仿人机臂、第二副仿人机臂、头部按摩机构、控制器和人机互动显示器；所述按摩床体的头部设有一面通孔，左右分别具有活动导轨，上述第一主仿人机臂和第二主仿人机臂分别活动设置在左右活动导轨上；所述第一副仿人机臂和第二副仿人机臂设置在按摩床体尾部的左右两侧；所述头部按摩器设置在按摩床体的头部；所述控制器和人机互动显示器均设于按摩床体的底部，人机互动显示器位于面通孔正下方；该机器人可同时对脚部，背部和头部等主要身体穴位进行按摩作业具有经济实用、功能强等有优点。

主权项

一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于：包括按摩床体（1）、第一主仿人机臂（2）、第二主仿人机臂（3）、第一副仿人机臂（4）、第二副仿人机臂（5）、头部按摩机构（6）、控制器（7）和人机互动器（8）；所述按摩床体（1）的头部设有一面通孔（9），左右分别具有活动导轨（10），上述第一主仿人机臂（2）和第二主仿人机臂（3）分别活动设置在左右活动导轨（10）上；所述第一副仿人机臂（4）和第二副仿人机臂（5）设置在按摩床体（1）尾部的左右两侧；所述头部按摩器（6）设置在按摩床体（1）的头部；所述控制器（7）和人机互动器（8）均设于按摩床体（1）的底部，且人机互动器（8）位于面通孔（9）的正下方。