[实用新型]智能多臂多功能医疗按摩康复机器人

权利要求书

1.一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于：包括按摩床体（1）、第一主仿人机臂（2）、第二主仿人机臂（3）、第一副仿人机臂（4）、第二副仿人机臂（5）、头部按摩机构（6）、控制器（7）和人机互动器（8）；所述按摩床体（1）的头部设有一面通孔（9），左右分别具有活动导轨（10），上述第一主仿人机臂（2）和第二主仿人机臂（3）分别活动设置在左右活动导轨（10）上；所述第一副仿人机臂（4）和第二副仿人机臂（5）设置在按摩床体（1）尾部的左右两侧；所述头部按摩器（6）设置在按摩床体（1）的头部；所述控制器（7）和人机互动器（8）均设于按摩床体（1）的底部，且人机互动器（8）位于面通孔（9）的正下方。

2.根据权利要求1所述的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于：所述人机互动器（8）上还设有语音控制装置（11）。

3.根据权利要求1所述的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于：所述头部按摩机构（6）为一头罩型，并通过伸缩式机械臂（12）安装在按摩床体（1）头部。

4.根据权利要求1所述的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于：所述第一主仿人机臂（2）、第二主仿人机臂（3）、第一副仿人机臂（4）和第二副仿人机臂（5）均包括多自由度高仿真机械臂和一硅胶电动按摩头。

5.根据权利要求1所述的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于：所述按摩床体（1）的内部还设有磁疗装置（13）。