[实用新型]一种智能自动循迹小车有效
申请号: | 201420826427.2 | 申请日: | 2014-12-22 |
公开(公告)号: | CN204462846U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 刘伟波;高坤;王伟东 | 申请(专利权)人: | 滨州学院;刘伟波 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 256600 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能自动循迹小车,包括单片机系统、供电模块、控速模块、循迹模块和驱动模块。所述供电模块的输出端与单片机系统的输入端相连,所述控速模块和驱动模块的输入端与单片机系统的输出端相连,所述循迹模块的输出端与单片机系统的输入端相连。本实用新型在原有智能循迹小车能自动前进循迹的基础上,增加了后退循迹模式和自动躲避障碍物的功能。同时,还设计了五种速度模式可供选择,增加了小车速度模式的多样化。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 自动 小车 | ||
【主权项】:
一种智能自动循迹小车,其特征在于:包括单片机系统、供电模块、控速模块、循迹模块和驱动模块,所述供电模块的输出端与单片机系统的输入端相连,所述控速模块的输入端与单片机系统的输出端相连,所述驱动模块的输入端与单片机系统的输出端相连,所述循迹模块的输出端与单片机系统的输入端相连。
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