[实用新型]永磁交流伺服电机

摘要

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，安装在弧焊机器人关节处，具有这样的特征，包括：定子，呈圆环状，固定在弧焊机器人关节处；以及转子，设置在定子内，与定子同轴，其中，定子，具有：定子铁芯，构成环状；至少两个凹槽，均匀分布在定子铁芯的表面；以及线圈，与凹槽一一对应，绕在凹槽中，转子，具有：转子铁芯，一体式环型，外表面为多边形，中心轴与定子的圆环中间部分重叠处从定子的圆环中间嵌入并与定子转动连接，表面与定子的外表面平行；以及至少两个磁铁，均匀分布在转子铁芯的外表面上，磁极分别为N极和S极。

主权项

一种永磁交流伺服电机，安装在弧焊机器人关节处，其特征在于，包括：定子，呈圆环状，固定在所述弧焊机器人关节处；以及转子，设置在所述定子内，与所述定子同轴，其中，所述定子，具有：定子铁芯，构成环状；至少两个凹槽，均匀分布在所述定子铁芯的表面；以及线圈，与所述凹槽一一对应，绕在所述凹槽中，转子，具有：转子铁芯，一体式环型，外表面为多边形，中心轴与所述定子的圆环中间部分重叠处从所述定子的圆环中间嵌入并与所述定子转动连接，表面与所述定子的外表面平行；以及至少两个磁铁，均匀分布在所述转子铁芯的外表面上，磁极分别为N极和S极。