[实用新型]一种定位用的高精度全回转推进器的成套设备有效
| 申请号： | 201420810025.3 | 申请日： | 2014-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN204452901U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王仕良;任栋昊;张聪聪 | 申请（专利权）人： | 舟山海川船舶机械有限公司 |
| 主分类号： | B63H21/165 | 分类号： | B63H21/165 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所 33106 | 代理人： | 杨康星 |
| 地址： | 316100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种定位用的高精度全回转推进器的成套设备。主要解决现有清洗技术存在模糊控制、设备能耗大，且无法满足采矿平台的精确定位要求的技术问题。包括主机、液压马达、伺服电机、螺旋桨轴、螺旋桨以及全回转操控器，控制装置包括高压油管、液压动力系统模块、伺服电机驱动模块、数据显示模块以及PLC控制模块，PLC控制模块与数据显示模块相连接，数据显示模块分别与液压动力系统模块、伺服电机驱动模块相连接，液压动力系统模块控制液压马达，伺服电机驱动模块控制伺服电机。采用PLC智能控制，将数据实时监测和反馈显示到触控屏上，便于操作人员对于系统的压力，转速，螺旋桨转向等多种数据的收集、监测、观察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 高精度 回转 推进器 成套设备 | ||
【主权项】：
一种定位用的高精度全回转推进器的成套设备，包括主机（1）、液压马达（2）、伺服电机（3）、螺旋桨轴（4）、螺旋桨（5）以及全回转操控器（6），所述螺旋桨（5）安装于所述螺旋桨轴（4）上，所述螺旋桨（5）和螺旋桨轴（4）安装于主机（1）上，所述液压马达（2）控制螺旋桨轴（4）的转速，所述伺服电机（3）控制主机（1）旋转，其特征在于：所述全回转操控器（6）通过控制装置控制液压马达（2）和伺服电机（3），所述控制装置包括液压动力系统模块（8）、伺服电机驱动模块（9）、数据显示模块（10）以及PLC控制模块（11），所述PLC控制模块（11）与数据显示模块（10）相连接，所述数据显示模块（11）分别与所述液压动力系统模块（8）、伺服电机驱动模块（9）相连接，所述液压动力系统模块（8）控制液压马达（2），所述伺服电机驱动模块（9）控制伺服电机（3）。
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