[实用新型]复合驱动式三轮爬楼装置有效
| 申请号： | 201420790734.X | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN204713293U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 甘新基;王晓鹏 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132013 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种具有公转驱动和自转驱动功能的复合驱动三轮爬楼装置。该装置具有内、外动力轴的双轴嵌套结构，内动力轴驱动三叉轮架及行走轮做爬楼的公转运动，外动力轴通过中间惰轮的传递作用驱动行走轮做自转运动，这两种运动提供了爬楼装置所需的向前驱动力和向上的举升力。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 驱动 三轮 装置 | ||
【主权项】：
复合驱动式三轮爬楼装置，它主要由3个行走轮(1)、3个自转驱动齿轮(2)、3个惰轮(3)、外动力轴(4)、内动力轴(5)、3个惰轮轴(6)、3个小轮轴(7)、三叉轮架(8)组成，其特征在于：内外嵌套结构的内动力轴(5)和外动力轴(4)均为复合驱动三轮爬楼装置的动力传输主轴，内动力轴(5)驱动三叉轮架(8)及行走轮(1)做公转运动；内动力轴(5)通过惰轮(3)驱动自转驱动齿轮(2)和行走轮(1)做自转运动。
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