[实用新型]复合驱动式三轮爬楼装置

权利要求书

1.复合驱动式三轮爬楼装置，它主要由3个行走轮(1)、3个自转驱动齿轮(2)、3个惰轮(3)、外动力轴(4)、内动力轴(5)、3个惰轮轴(6)、3个小轮轴(7)、三叉轮架(8)组成，其特征在于：内外嵌套结构的内动力轴(5)和外动力轴(4)均为复合驱动三轮爬楼装置的动力传输主轴，内动力轴(5)驱动三叉轮架(8)及行走轮(1)做公转运动；内动力轴(5)通过惰轮(3)驱动自转驱动齿轮(2)和行走轮(1)做自转运动。

2.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于：内动力轴(5)安装在外动力轴(4)内并且二者同轴装配。

3.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于：内动力轴(5)与三叉轮架(8)固联。

4.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于：外动力轴(4)上的齿轮与惰轮(3)啮合，惰轮(3)又与自转驱动齿轮(2)啮合。

5.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于：自转驱动齿轮(2)与行走轮(1)通过小轮轴(7)装配在三叉轮架(8)支臂的端部。

6.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于：3个惰轮(3)安装在三叉轮架(8)的支臂中间的惰轮轴(6)处。

7.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于：外动力轴(4)上有齿轮结构。