[实用新型]一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备

摘要

本实用新型涉及一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置将待分检销零件传送至排序装置中，然后经二级下料装置将销零件传送至分料装置和检测装置，从而实现销零件的自动分检工作。该设备结构布局合理，总体外形美观，并且使用方便、工作节拍＜3s，测量误差达到±0.02mm，噪声＜40分贝，因此非常适合销零件的自动分检要求，可大幅度地降低分检成本和人员的劳动强度，具有广阔的应用前景。

主权项

一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成；所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成；所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成；所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成；所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承一、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，其特征在于：所述传送带（11）固定在机架（1）顶部并通过链轮（20）与电机一（21）相连，所述传送带（11）下部设置有大漏斗（4），所述大漏斗（4）底端设置有内齿轮（2），所述内齿轮（2）通过联轴器一（17）、轴承座（16）与电机二（6）连接，所述电机二（6）固定在机架（1）的横梁上，所述内齿轮（2）内部设置有小漏斗（5），所述小漏斗（5）底端连接有料仓（10），所述料仓（10）通过料仓支架（18）固定在机架（1）的中柱上，所述料仓（10）下部设置有分料装置（9），所述分料装置（9）内分料头（14）的一端与电磁铁（13）相连，一端与弹簧（15）相连，所述料仓（10）底端设置有检测盘（8），所述检测盘（8）固定在机架（1）上，并通过下部的联轴器二（12）、轴承一（24）与电机三（7）相连，所述检测盘（8）顶部的机架（1）上设置有喷嘴（23），所述喷嘴（23）与电磁阀（22）相连接，所述电磁阀（22）设置在机架（1）的下侧横梁上，所述检测盘（8）上部通过相机支架（19）设置有相机（3），所述检测盘（8）下部设置有光源（25）。