[实用新型]焊接机器人的定位机构有效
| 申请号： | 201420763261.4 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN204262652U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 水寿松;翁迪院 | 申请（专利权）人： | 青田新机电器有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 323903 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种焊接机器人的定位机构，包括一个机器人底座，机器人底座上设有翻转台，翻转台上设有夹块和定位块。本实用新型有益的效果是：能够精确定位开关柜底盘车安装板的焊接位置，能够实现精确焊接，保证开关柜底盘车的正常使用，避免了焊接误差，使用效果好，利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人的定位机构，其特征在于：包括一个机器人底座(1)，所述机器人底座(1)上连接有用于固定开关柜底盘车并通过翻转以使开关柜底盘车实现多方位焊接的翻转台(2)，所述翻转台(2)与机器人底座(1)之间连接有用于安装翻转台(2)的支座(3)，所述翻转台(2)通过转轴(4)转动连接在支座(3)上，所述支座(3)固定连接在机器人底座(1)上，所述翻转台(2)的表面上连接有用于固定开关柜底盘车的固定板(5)，所述固定板(5)的表面上连接有用于夹紧并定位开关柜底盘车安装板的夹块(6)，所述夹块(6)的两侧分别设有用于让开关柜底盘车安装板与开关柜底盘车进行定位的定位块(7)，所述定位块(7)固定安装在固定板(5)上，所述固定板(5)的表面上设有用于将开关柜底盘车锁紧限位在固定板(5)上的锁紧块(8)，所述锁紧块(8)分别设置在固定板(5)的左上角、左下角、右上角和右下角的位置上。
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