[实用新型]基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，包括布设在所监控采煤机机身底部的四连杆检测架、布设在所监控采煤机机身外侧的机身支顶装置和位于所监控采煤机驾驶室内的监控箱；四连杆检测架包括四个连接杆和四个铰接轴，四个铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上，四个连接杆均为直杆且其包括两个连杆和两个检测杆，两个检测杆上均装有倾角传感器；机身支顶装置包括多个液压支顶机构，多个液压支顶机构由前至后支撑于采煤机机身侧壁与煤壁之间；液压支顶机构包括顶推液压缸、顶推块、顶推座和行走轮。本实用新型电路简单、设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能对采煤机机身稳定性进行有效监控。

主权项

一种基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征在于：包括布设在所监控采煤机机身底部的四连杆检测架、布设在所监控采煤机机身外侧的机身支顶装置和位于所监控采煤机驾驶室内的监控箱；所述四连杆检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴；四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板(3)，所述限位底板(3)与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴(1‑1)、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴(1‑2)、位于第一铰接轴(1‑1)内侧的第三铰接轴(1‑3)和位于第二铰接轴(1‑2)内侧的第四铰接轴(1‑4)；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括两个连杆和两个检测杆，两个所述连杆分别为连接于第三铰接轴(1‑3)与第四铰接轴(1‑4)之间的第四连杆(2‑4)和连接于连接于第一铰接轴(1‑1)与第二铰接轴(1‑2)之间的第三连杆(2‑3)；两个所述检测杆分别为连接于第一铰接轴(1‑1)与第三铰接轴(1‑3)之间的第一检测杆(2‑1)和连接于第二铰接轴(1‑2)和第四铰接轴(1‑4)之间的第二检测杆(2‑2)，所述第一检测杆(2‑1)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器(2‑11)，且第二检测杆(2‑2)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器(2‑21)；四个所述连接杆中的任一个连接杆上装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有控制器(4‑1)和与控制器(4‑1)相接的信号调理电路(4‑2)，所述第一倾角传感器(2‑11)和第二倾角传感器(2‑21)均与信号调理电路(4‑2)相接；所述机身支顶装置包括多个支撑在所监控采煤机机身靠煤壁侧的液压支顶机构，多个所述液压支顶机构均布设在同一平面上且其由前至后支撑于所监控采煤机机身侧壁与煤壁之间，多个所述液压支顶机构均呈平行布设且其均与所监控采煤机机身呈垂直布设；多个所述液压支顶机构的结构均相同，所述液压支顶机构包括顶推液压缸(5)、安装于所监控采煤机机身外侧壁上的顶推块(6)、固定在顶推液压缸(5)的活塞杆前端且卡装在顶推块(6)上的顶推座(7)和安装在顶推液压缸(5)的缸体后部且能沿煤壁前后移动的行走轮(8)，所述顶推液压缸(5)的缸体后部设置有供行走轮(8)安装的轮体安装座(9)，所述顶推液压缸(5)、顶推块(6)、顶推座(7)和行走轮(8)布设在同一直线上；多个所述顶推液压缸(5)分别通过液压管路与数字同步阀的多个出油口相接，所述数字同步阀的供油口通过主供油管与供油箱连接，所述主供油管上安装有液压泵(10)和电磁换向阀(11)；所述监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有主控器(12)，所述液压泵(10)和电磁换向阀(11)由主控器(12)进行控制且二者均与主控器(12)相接；所述控制器(4‑1)与主控器(12)相接。