[实用新型]球阀组装机的阀球装入装置

摘要

本实用新型提供了球阀组装机的阀球装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有的球阀组装存在组装效率低的问题。本球阀组装机的阀球装入装置，包括工作台以及均固定在工作台上的支架、具有定位凹腔的定位座和用于将阀球输送至待取工位的阀球送料器，定位座上方还设有能对定位凹腔中的阀体内的阀杆进行位置校正的校正件以及能抓取阀球的抓取件，支架上还连接有能驱动校正件向下移动至定位凹腔内的校正驱动件以及能驱动抓取件上下移动的抓取驱动件，阀球装入装置还包括连接于支架上的平移驱动机构，该平移驱动机构能驱动校正件平移至定位座上方且能驱动抓取件平移至待取工位上方或者定位座上方。本球阀组装机的阀球装入装置具有组装效率高的优点。

主权项

球阀组装机的阀球装入装置，包括工作台(1)以及均固定在工作台(1)上的支架(2)、用于固定阀体的具有定位凹腔的定位座(3)和用于将阀球输送至待取工位的阀球送料器，其特征在于，所述的定位座(3)上方还设有能对定位凹腔中的阀体内的阀杆进行位置校正的校正件(4)以及能抓取阀球的抓取件(5)，所述的支架(2)上还连接有能驱动上述校正件(4)向下移动至上述定位凹腔内并对阀杆进行位置校正的校正驱动件(7)以及能驱动上述抓取件(5)上下移动的抓取驱动件(6)，所述的阀球装入装置还包括连接于上述支架(2)上的平移驱动机构(8)，该平移驱动机构(8)能驱动上述校正件(4)平移至上述定位座(3)上方且能驱动上述抓取件(5)平移至上述待取工位上方或者定位座(3)上方。