[实用新型]一种双驱动式堆垛机水平驱动机构有效
申请号: | 201420753650.9 | 申请日: | 2014-12-03 |
公开(公告)号: | CN204342367U | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
发明(设计)人: | 涂会兵;王佳玮;周伟新 | 申请(专利权)人: | 无锡中鼎物流设备有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;徐鹏飞 |
地址: | 214187 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双驱动式堆垛机水平驱动机构,其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构,其中,所述堆垛机行走机构包括下横梁,所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架,所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走,所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机,所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。上述双驱动式堆垛机水平驱动机构采用双驱动形式,这样的驱动集中了所有设备的重量于驱动轮上,在控制上采用同步技术,这样增大了摩擦力,使加速度可以提高一倍以上而轮子不打滑。另外单驱动功率平分在两台电机上,提高驱动摩擦力、使启动加速度、制动力矩提高。 | ||
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【主权项】:
一种双驱动式堆垛机水平驱动机构,其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构,其特征在于,所述堆垛机行走机构包括下横梁,所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架,所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走,所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机,所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。
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