[实用新型]机器人转向传动架有效
| 申请号： | 201420753318.2 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN204250141U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 袁齐;秦建军;刘承荣;候妍君;鲁增辉 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型所示机器人转向传动架，包括转向传动结构；转向架支架通过销钉和转向架底盖连接并定位所示移动式机器人转向轮轴结构，包括转向传动结构；所示所述转向传动架结构包括转向架支架、转向架安装架、转向轴、轮轴、主动轮、从动轮和转向伞齿轮组成，下端与转向伞齿轮通过顶丝定位，转向架支架通过销钉和转向架底盖连接其主要特点为：除满足传统机器人转向移动功能，而且支持原地转向，具有自重轻、承载大、驱动和控制相对方便、行走速度快、机动灵活、工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 转向 传动 | ||
【主权项】：
机器人转向传动架，包括转向架支架(105)、转向架安装架(106)、转向轴(103)、轮轴(112)、主动轮(109)、从动轮(110)和转向伞齿轮(115)组成，所述转向轴(103)与轴承(201)过盈配合，轴端盖(101)与轴承(201)过盈配合，转向轴(103)上端与大同步带轮(102)通过过盈配合固定在一起，下端与转向伞齿轮(115)通过顶丝定位；所述转向架支架(105)通过销钉(107)和转向架底盖(114)连接并定位，转向架支架(105)与转向轴中段轴承(202)和转向轴末端轴承(207)过盈配合，转向轴中段轴承(202)和转向轴末端轴承(207)与转向轴(103)过盈配合，固定转向轴(103)，转向架支架(105)与大轴承(203)过盈配合，转向架安装架(106)与大轴承(203)过盈配合，使转向架支架(105)固定在转向架安装架(106)上，转向架支架(105)上部与转向同步带轮(104)通过顶丝固定在一起，转向架支架(105)上的通孔与转向轴末段轴承(207)过盈配合；所述轮轴(112)通过与轮轴轴承(208)过盈配合固定在转向架支架(105)上，轮轴(112)左端与主动轮(109)通过平键(205)固定，皮圈(108)通过间隙配合套在主动轮(109)外侧，轮轴端盖(111)通过螺钉与主动轮(109)连接，从动轮轴承(206)与从动轮(110)通过过盈配合连接，与轮轴(112)通过过盈配合连接。
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