[实用新型]一种星型机器人打磨工作台

摘要

本实用新型公开了一种星型机器人打磨工作台，包括底架平台，底架平台边缘部设有砂带组件，所述砂带组件包括前伸的支臂，所述支臂下端垂直于底架平台，支臂的上端伸向底架平台的中心，所述支臂的末端设有两个轴线平行的上导向轮，所述底架平台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有驱动轮，所述驱动轮的一侧还设有一个下导向轮，所述驱动轮和下导向轮分别位于两个上导向轮的正下方，所述上导向轮和下导向轮及驱动轮的外端面均位于同一平面上，所述底架平台的中心设有一个可以自由伸展和转动的智能机械臂。前伸的支臂结构，有效增加了支臂内的自由空间，省去了多次定位装夹的麻烦，可以有效避免多次定位的误差，有效提升加工效率和质量。

主权项

一种星型机器人打磨工作台，其特征在于：包括底架平台(1)，所述底架平台边缘部设有砂带组件，所述砂带组件包括前伸的支臂(2)，所述支臂下端垂直于底架平台，支臂的上端伸向底架平台的中心，所述支臂的末端设有两个轴线平行的上导向轮(3)，所述底架平台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有驱动轮(4)，所述驱动轮的一侧还设有一个下导向轮(5)，所述驱动轮和下导向轮分别位于两个上导向轮的正下方，所述上导向轮和下导向轮及驱动轮的外端面均位于同一平面上，所述底架平台的中心设有一个可以自由伸展和转动的智能机械臂(6)。