[实用新型]一种自动循迹小车有效
| 申请号： | 201420744806.7 | 申请日： | 2014-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN204215271U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 沈佳俊;都庆庆;王婷婷;戎自强 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 何葆芳 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动循迹小车，其包括四轮小车，其中的两个前轮为导向轮，通过联轴器相连接，其中的两个后轮为驱动轮，由电机予以驱动；在小车上设有支架，在所述支架上至少设有一个镜头朝向车头前方的线性CCD传感器；在连接两个前轮的联轴器上设有舵机；在小车的重心位置设有陀螺仪和加速度传感器；且所述的线性CCD传感器、舵机、陀螺仪、加速度传感器及电机均与设置在车体上的ARM微处理器电连接。本实用新型使用线性CCD传感器作为寻迹器件，实现了小车自动循迹目的，不仅具有精度高、探测距离较远，且可适合各种环境下工作，可应用于工业生产线的巡视监测或商场、展厅、小区等场所治安的巡逻监测，具有工业应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 小车 | ||
【主权项】：
一种自动循迹小车，包括四轮小车，其中的两个前轮为导向轮，通过联轴器相连接，其中的两个后轮为驱动轮，由电机予以驱动；其特征在于：在小车上设有支架，在所述支架上至少设有一个镜头朝向车头前方的线性CCD传感器；在连接两个前轮的联轴器上设有舵机；在小车的重心位置设有陀螺仪和加速度传感器；且所述的线性CCD传感器、舵机、陀螺仪、加速度传感器及电机均与设置在车体上的ARM微处理器电连接。
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