[实用新型]一种管道缺陷扫查装置

摘要

本实用新型公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法，可检测管道的纵向缺陷；可调式平探头可适应多种规格管道的扫查；且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积小，重量轻，可广泛应用于管道的缺陷扫查。

主权项

一种管道缺陷扫查装置，其特征在于，该装置包括由轨迹调节机构(3)、永磁吸附机构(4)、可调式探头机构(5)和四套软轴驱动单元(2)构成；所述扫查轨迹调节机构(3)用于改变管道缺陷扫查装置的扫查轨迹，实现圆周扫查和螺旋扫查；扫查轨迹调节机构(3)设置有用于安装四套软轴驱动单元(2)和永磁吸附机构(4)的连接板(31)；所述四套软轴驱动单元(2)分别位于扫查轨迹调节机构(3)的连接板(31)的四周，用于驱动整个装置的运动；所述永磁吸附机构(4)安装在扫查轨迹调节机构(3)的连接板(31)下方，设置有磁化方向与管道轴线方向垂直的磁铁；永磁吸附机构(4)一方面用于提供漏磁检测所需的磁场，一方面用于提供装置沿管道表面进行扫查所需的吸附力；可调式探头机构(5)与永磁吸附机构(4)连接，利用平探头实现对整个管道缺陷的扫查。