[实用新型]一种自动卸盘机器人有效
| 申请号： | 201420740722.6 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN204369301U | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李江;曾宪任;曾宪杰;王伟东 | 申请（专利权）人： | 淮安中科科创精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 223200 江苏省淮安市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动卸盘机器人，包括机器人主体、电控柜；机器人主体包括立柱，两根纵梁，横梁，上升臂及机械抓手，电控柜分别与横梁、上升臂及机械抓手连接。所述机械抓手包括锁轴块抓手和线盘抓手，锁轴块抓手与线盘抓手之间夹角为90°，所述机械抓手与上升臂之间安装抓手旋转气缸，抓手旋转气缸运动使锁轴块抓手与线盘抓手以使抓手转轴旋转90°。本实用新型实现了基本无需人工参与，自动化生产的自动卸盘机器人，彻底消除了安全隐患，大大提高了生产效率，降低了企业成本。整体布局基本不占用地面位置，主体结构为空中安置，对原生产设备、厂房结构要求不高，适用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动卸盘机器人，其特征在于，包括机器人主体、电控柜；机器人主体包括立柱，两根纵梁，横梁，上升臂及机械抓手；两根纵梁分别由若干根立柱支撑平行排布，两根纵梁通过横梁连接，在横梁与纵梁上安装有使横梁沿纵梁方向运动的第一驱动装置及纵向行走装置；上升臂安装在横梁上，横梁与上升臂上安装有使上升臂沿垂直方向运动第二驱动装置及横向行走装置，使上升臂沿横梁方向运动；机械抓手安装在上升臂的下部；在机械抓手上安装有第三驱动装置，控制抓手做开合、旋转运动；电控柜分别与横梁、上升臂及机械抓手连接。
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