[实用新型]自动行走设备有效
| 申请号： | 201420740036.9 | 申请日： | 2014-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN204287964U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 盛晓初;邵勇;孙根 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动行走设备，包括，壳体；图像采集装置，活动安装在壳体上，获取自动行走设备前进方向的图像信息；行走模块，包括安装在壳体上的轮组和驱动所述轮组的行走马达；与图像采集装置相连接的角度保持机构，保持图像采集装置的镜头轴线和水平面处于稳定的夹角。本实用新型使得自动行走设备行走在高低起伏地形时，图像采集装置的镜头轴线始终与水平面处于稳定的夹角，从而图像采集装置的视野不会受到地形变化的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 | ||
【主权项】：
一种自动行走设备，包括：壳体；图像采集装置，活动安装在所述壳体上，获取所述自动行走设备前进方向的图像信息；行走模块，包括安装在壳体上的轮组和驱动所述轮组的行走马达；主控模块，设置于壳体内，连接所述图像采集装置及行走模块，控制自动行走设备工作及行走；其特征在于，所述自动行走设备还包括角度保持机构，所述角度保持机构与所述图像采集装置连接。
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