[实用新型]行走机器人八音琴

摘要

本实用新型公开了一种行走机器人八音琴，所述机器人壳体包括后板、前盖、两块底板，壳体内设置八音琴、联动轴、两个摆件，壳体外铰接手臂的上端，八音琴固定在壳体内，八音琴动力部件的输出轴通过传动机构带动联动轴转动，联动轴上固定两个偏心轮、两个转轮；偏心轮与摆件上端铰接，摆件为连杆，摆件中段带有活动支点，联动轴带动摆件摇摆，使左右两个摆件下端交替前后摆动、交替上下起伏，并交替伸出、缩回底板的下面；两个转轮的外侧均固定偏离联动轴轴线的拨动条，拨动条伸出壳体，联动轴带动拨动条旋转，拨动条插入手臂下端的条形滑槽内，带动手臂下端前后摆动。动力部件驱动发声的同时，驱动机器人双腿、双臂交替摆动，手脚协调联动，趣味性强。

主权项

行走机器人八音琴，所述机器人壳体包括后板、前盖、两块底板，其特征在于：壳体内设置八音琴、联动轴、两个摆件，壳体外铰接手臂的上端，八音琴固定在壳体内，八音琴动力部件的输出轴通过传动机构带动联动轴转动，联动轴上固定两个偏心轮、两个转轮；偏心轮与摆件上端铰接，摆件为连杆，摆件中段带有活动支点，联动轴带动摆件摇摆，使左右两个摆件下端交替前后摆动、交替上下起伏，并交替伸出、缩回底板的下面；两个转轮的外侧均固定偏离联动轴轴线的拨动条，拨动条伸出壳体，联动轴带动拨动条旋转，拨动条插入手臂下端的条形滑槽内，带动手臂下端前后摆动。