[实用新型]机械手臂的快速更换简易装置有效
| 申请号： | 201420720714.5 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN204278035U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 符起贤;黄永健;文波华;李建业 | 申请（专利权）人： | 广东锻压机床厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 吕培新 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种主要适用于GNT2、GNT3系列二、三维伺服多工位自动化精密生产线机械手臂的快速更换简易装置，包括分别用于与机械手臂的主臂和副臂连接的上连接块和下连接块，上连接块和下连接块通过螺栓固定；所述上连接块与下连接块一组相对的面上分别正对设有上弯折面和下弯折面，上弯折面和下弯折面左右定位配合；所述上连接块与下连接块一组相对的面上分别正对设有上半圆弧面和下半圆弧面，上半圆弧面和下半圆弧面之间设有圆柱销，圆柱销将上连接块与下连接块前后定位配合。此款快速更换简易装置与现有技术相比，具有结构简单，加工方便、拆卸方便、定位准确，有效缩减了主臂的装卸时间等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 快速 更换 简易 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂的快速更换简易装置，其特征在于：包括分别用于与机械手臂的主臂和副臂连接的上连接块和下连接块，上连接块和下连接块通过螺栓固定；所述上连接块与下连接块一组相对的面上分别正对设有上弯折面和下弯折面，上弯折面和下弯折面左右定位配合；所述上连接块与下连接块一组相对的面上分别正对设有上半圆弧面和下半圆弧面，上半圆弧面和下半圆弧面之间设有圆柱销，圆柱销将上连接块与下连接块前后定位配合。
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