[实用新型]一种带谐波减速器的电机有效
申请号: | 201420707502.3 | 申请日: | 2014-11-22 |
公开(公告)号: | CN204216719U | 公开(公告)日: | 2015-03-18 |
发明(设计)人: | 杨庆华;林高宏 | 申请(专利权)人: | 浙江琦星电子有限公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10 |
代理公司: | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人: | 蔡正保 |
地址: | 317604 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种带谐波减速器的电机,属于机械技术领域。它解决了现有的电机与谐波减速器的组合生产成本高、精度低的问题。本带谐波减速器的电机包括谐波减速器,谐波减速器具有自谐波减速器一端凸出的输入轴,输入轴的端部固定有电机转轴,电机转轴与输入轴通过一次性成型连成一体,谐波减速器的一端通过紧固件连接有电机外壳,电机转轴位于电机外壳内,电机转轴上固定有转子铁芯,电机转轴与电机外壳内侧壁之间设有定子。本带谐波减速器的电机具有制造简单、生产成本低、精度高等优点。 | ||
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【主权项】:
一种带谐波减速器的电机,包括谐波减速器(1),所述的谐波减速器(1)具有自谐波减速器(1)一端凸出的输入轴(2),所述输入轴(2)的端部固定有电机转轴(3),其特征在于,所述的电机转轴(3)与上述输入轴(2)通过一次性成型连成一体,所述的谐波减速器(1)的一端通过紧固件(4)连接有电机外壳(5),所述的电机转轴(3)位于电机外壳(5)内,所述的电机转轴(3)上固定有转子铁芯(6),所述的电机转轴(3)与电机外壳(5)内侧壁之间设有定子(7)。
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