[实用新型]双定子结构的双轮电动平衡车

摘要

本实用新型公开了一种双定子结构的双轮电动平衡车，所述的轮毂电机(1)包括固定轴(18)、第一和第二定子支架(15、22)、第一和第二定子铁芯(14、21)、第一和第二定子绕组(13、20)、第一和第二转子磁体(12、19)、轮毂(11)、左右电机端盖(16)，第一和第二定子支架(15、22)固定在固定轴(18)上，第一和第二定子铁芯(14、21)对应安装在第一和第二定子支架(15、22)上，第一和第二定子绕组(13、20)对应绕在第一和第二定子铁芯(14、21)上，第一和第二转子磁体(12、19)对应固定在轮毂(11)上，左右电机端盖(16)与轮毂(11)固定后可转动地安装在固定轴(18)上。采用上述结构后，具有结构简单合理、使用安全、稳定性好、能输出不同功率适应不同要求等优点。

主权项

一种双定子结构的双轮电动平衡车，包括轮毂电机(1)、机架(2)、左右脚踏板(3)、壳体(4)、控制器(5)、充电电池(6)，其特征是：所述的轮毂电机(1)包括固定轴(18)、第一和第二定子支架(15、22)、第一和第二定子铁芯(14、21)、第一和第二定子绕组(13、20)、第一和第二转子磁体(12、19)、轮毂(11)、左右电机端盖(16)，固定轴(18)固定在机架(2)上，第一和第二定子支架(15、22)固定在固定轴(18)上，第一和第二定子铁芯(14、21)对应安装在第一和第二定子支架(15、22)上，第一和第二定子绕组(13、20)对应绕在第一和第二定子铁芯(14、21)上，第一和第二转子磁体(12、19)固定在与第一和第二定子铁芯(14、21)相对应的轮毂(11)上，左右电机端盖(16)与轮毂(11)固定后可转动地安装在固定轴(18)上，固定轴(18)、第一定子支架(15)、第一定子铁芯(14)、第一定子绕组(13)、第一转子磁体(12)及轮毂(11)组成第一电机(M1)，固定轴(18)、第二定子支架(22)、第二定子铁芯(21)、第二定子绕组(20)、第二转子磁体(19)及轮毂(11)组成第二电机(M2)。